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仅考虑识别率：每秒挣扎6次是否导致效率变慢

在不考虑体力成本、仅以“有效识别次数”定义效率的前提下，需结合识别帧率与挣扎动作的“时间匹配度” 分析，结论是：大概率导致识别率下降，即效率变慢，核心逻辑如下：

一、先明确核心前提：识别的本质是“采样与动作特征的匹配”

机制每秒20帧（采样间隔0.05秒），识别的关键是：在单次采样窗口内，能否捕捉到“完整挣扎动作的核心特征”（如动作幅度、方向、持续时间达到识别阈值）。假设“最优频率5次/秒”的本质是：该频率下，单次挣扎动作的持续时间、特征强度，与0.05秒的采样间隔完全适配，能实现接近100%的识别率。

二、关键论证：6次/秒的挣扎动作与采样窗口的适配性下降

1. 动作时间压缩导致特征“可捕捉窗口”缩短

- 5次/秒时：单次挣扎周期 T_5=0.2\ \text{秒} ，恰好覆盖 0.2\div0.05=4 个采样窗口。即使某1个窗口未捕捉到，后续3个窗口仍能覆盖动作的核心阶段（如动作峰值），识别容错率高，有效识别率接近100%，每秒有效次数≈5次。

- 6次/秒时：单次挣扎周期 T_6≈0.1667\ \text{秒} ，仅覆盖 0.1667\div0.05≈3.33 个采样窗口。动作被压缩后，核心特征（如幅度峰值）的持续时间从“0.2秒内稳定存在”变为“0.1667秒内快速闪过”，采样窗口捕捉到峰值的概率降低。

例如：若动作峰值仅持续0.03秒（小于0.05秒的采样间隔），可能恰好落在两个采样窗口之间，直接被漏检，单次挣扎的识别概率从“接近100%”降至“约60%-80%”。

2. 动作频率与识别帧率的“同步偏差”增大

识别机制的采样是“周期性固定间隔”（每0.05秒1次），而挣扎动作是“周期性重复动作”。当两者频率不匹配时，会出现“同步偏差”：

- 5次/秒（0.2秒周期）与20帧/秒（0.05秒间隔）是“整数倍关系”（0.2=4×0.05），每次动作的核心阶段都能精准对应采样窗口，无偏差；

- 6次/秒（≈0.1667秒周期）与20帧/秒无整数倍关系（0.1667≠n×0.05，n为整数），动